Calibra\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulica de controladores autom\u00e1ticos num canal com controlo por jusante \u00e0 dist\u00e2ncia<\/p>\n
Os controladores de profundidade em canais de distribui\u00e7\u00e3o de \u00e1gua, de que s\u00e3o exemplo os canais de rega, mais tradicionais, nomeadamente os hidromec\u00e2nicos e os anal\u00f3gicos, come\u00e7aram ultimamente a ser substitu\u00eddos por controladores num\u00e9ricos ou aut\u00f3matos. Os investigadores t\u00eam apresentado e analisado diferentes aproxima\u00e7\u00f5es num\u00e9ricas. As l\u00f3gicas de controlo Proporcional (P) e Proporcional-Integral (PI) s\u00e3o as mais utilizadas, sendo as \u00fanicas j\u00e1 instaladas em prot\u00f3tipos. Tal acontece devido \u00e0 simplicidade da sua formula\u00e7\u00e3o num\u00e9rica. A ac\u00e7\u00e3o proporcional faz uma correc\u00e7\u00e3o proporcional ao erro, ou desvio da vari\u00e1vel controlada (profundidade do escoamento) relativamente ao seu valor de refer\u00eancia. Adicionando a ac\u00e7\u00e3o integral, o erro \u00e9 corrigido integrando-o no tempo. A calibra\u00e7\u00e3o \u00e9, habitualmente, feita para cada trecho de canal, reflectindo os valores dos ganhos de controlo (par\u00e2metros de calibra\u00e7\u00e3o) a din\u00e2mica caracter\u00edstica do trecho. O procedimento habitual na calibra\u00e7\u00e3o do modelo de controlo n\u00e3o tem em conta a interac\u00e7\u00e3o dos trechos de canal vizinhos. Somente um modelo mais complexo e que possa ter em conta todos os trechos de canal em simult\u00e2neo, permite resolver o problema de forma adequada. No trabalho que se apresenta, \u00e9 usado um modelo hidr\u00e1ulico de regime vari\u00e1vel como simulador da din\u00e2mica do canal e para calibra\u00e7\u00e3o dos controladores do tipo P e PI estudados. O canal \u00e9 equipado com controlo por jusante \u00e0 dist\u00e2ncia, em que a vari\u00e1vel controlada \u00e9 a profundidade mais a jusante do trecho de canal e o \u00f3rg\u00e3o de controlo \u00e9 a comporta de admiss\u00e3o ao trecho. Comparam-se dois m\u00e9todos de calibra\u00e7\u00e3o: o iterativo e um processo de optimiza\u00e7\u00e3o baseado no algoritmo do Simplex, demonstrando-se que os melhores resultados s\u00e3o obtidos por este \u00faltimo. Finalmente, apresentam-se as simula\u00e7\u00f5es para v\u00e1rios cen\u00e1rios de funcionamento do canal. O canal em estudo \u00e9 o Canal Condutor Geral do Aproveitamento Hidroagr\u00edcola de Macedo de Cavaleiros (Portugal).<\/p>\n
Manuel Rijo, Carina Arranja<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
T\u00edtulo: Calibra\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulica de controladores autom\u00e1ticos num canal com controlo por jusante \u00e0 dist\u00e2ncia Resumo: Os controladores de profundidade em canais de distribui\u00e7\u00e3o de \u00e1gua, de que s\u00e3o exemplo os canais de rega, mais tradicionais, nomeadamente os hidromec\u00e2nicos e os anal\u00f3gicos, come\u00e7aram ultimamente a ser substitu\u00eddos por controladores num\u00e9ricos ou aut\u00f3matos. Os investigadores t\u00eam apresentado […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[163],"tags":[],"class_list":["post-33932","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-artigos"],"yoast_head":"\n